下班了
2014年6月29日 星期日
新手的Multiwii 四軸飛行器 X 加裝夜燈
飛上空中之後對於初學者而言容易迷失方向,加裝燈光的輔助可以幫忙我判斷四軸的方向。
2014年6月2日 星期一
新手的Multiwii 四軸飛行器 IX GPS定點/氣壓定高
前一章教導大家如何設定GPS掛載在MWC上面,目前我透過PID的調整可以做到定高/定點的姿態飛行,但是MWC SE的氣壓計有誤差,所以在定高這一塊沒辦法很準確。
開啟GPS HOLD同時,也必須啟動ANGLE mode,搭配氣壓BARO達到定高狀態。
從影片可以看出機身還是會搖搖晃晃,需要未來透過PID的調整,或者更換更高階的飛控版。
預計未來會組一台Pixhawk。
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