2015年3月25日 星期三

新手的多軸穿越QAV250 - 天線殼

買一些圖傳的天線常常都是裸露狀態,穿越機練飛常常會翻肚,所以有時候天線會撞到、磨到,我在網路上找一下果然有人有設計3D圖檔

網址在這

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印出來效果還不錯,還滿可愛的,只是固定方式可能要用熱熔膠固定一下,不影響圖傳距離。

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裝起來實機看起來很可愛XD

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2015年3月22日 星期日

新手的多軸穿越QAV250 - 3D列印馬達防撞

今天在找東西印時看到一個好東西 - 馬達防撞保護

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有3D印表機的可以自己多印幾個,而且重量很輕,多少有點防撞效果,裝上去之後覺得更帥氣了XD

 

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2015年3月15日 星期日

新手的多軸穿越QAV250 - 433增程+PPM

CC3D在前幾天發佈新版本 - 15.02
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這版本主要改進兩個ESCs控制,一個是PWMSync,一個是OneShot125,這兩個模式可以讓油門控制更加直覺了斷,搖桿反應感覺很直接,可能習慣大軸距的操控方式,但是操作相對起來感覺沒那麼神經飄飄的,在FPV飛行其實還滿舒服。
但是這兩個模式偏偏不支援PWM,一般CC3D的主要連接埠和接收器是透過一大串的線連接在一起,用到幾動就要拉幾條線到接收器,一般CC3D會用到五動,這些訊號線就是透過PWM溝通。但是這兩個模式無法在PWM訊號底下運作,官網寫著只能在某些訊號,例如PPM、S.BUS。
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所以我為了體驗一下這兩種mode,我就想到我還有一組OrangeRx接收器,所以今天有空就把OrangeRX刷掉,這樣我就有PPM接腳了。
我的接收器就只要透過3條線跟CC3D相連,整個拉線也清爽多了。
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OrangeRX沒有外殼,我也去網路上找檔案用3D印表機印外殼,有需要的人可以自行去下載檔案列印。
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但我在組裝過程發現一件事情,CC3D的官網有一張表格,上面寫著連接埠的第一條線是接地,第二條線是接電Vcc,第三條是PPM訊號線,但是我自己測試結果是最後一條線才是PPM訊號線,我猜這是CC3D各個廠商打出來的PCB拉線都不一樣,所以就會有所差異,所以如果你也跟我一樣要使用PPM體驗值這兩個模式,可能要跟我一樣8條線一條條接上測試。
Update: 15.0.2版的PPM確定移到pin 8。

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雖然QAV250這台原本設定就不是飛遠,但是替換上433系統,我想在未來的穿樹飛行,訊號的穿透力更勝以往!

2015年3月1日 星期日

新手的多軸飛行器 - QAV250刷BLHeli試飛


因為天氣不好,只好地下室停車場小場地前進後退試飛,最後煞車不急撞牆XD 事實證明這台真的是拿來撞的,撞牆後只有一片槳歪掉,用手喬一下回正,就又可以繼續飛了。短軸距速度真的很快,飛另外一架650不可能這樣衝來衝去Orz...

刷完BLHeli的效果,從空中懸停可以感覺到,比未刷之前的穩定度提昇不少,可能還會誤會有定高功能XD CC3D的油門都用預設值,什麼PID都沒改,這樣穩定度真的很讚!

而且這樣前後橫衝直撞拉油門,3.6V報警可以飛行10分鐘。