這版本主要改進兩個ESCs控制，一個是PWMSync，一個是OneShot125，這兩個模式可以讓油門控制更加直覺了斷，搖桿反應感覺很直接，可能習慣大軸距的操控方式，但是操作相對起來感覺沒那麼神經飄飄的，在FPV飛行其實還滿舒服。
但是這兩個模式偏偏不支援PWM，一般CC3D的主要連接埠和接收器是透過一大串的線連接在一起，用到幾動就要拉幾條線到接收器，一般CC3D會用到五動，這些訊號線就是透過PWM溝通。但是這兩個模式無法在PWM訊號底下運作，官網寫著只能在某些訊號，例如PPM、S.BUS。
所以我為了體驗一下這兩種mode，我就想到我還有一組OrangeRx接收器，所以今天有空就把OrangeRX刷掉，這樣我就有PPM接腳了。
我的接收器就只要透過3條線跟CC3D相連，整個拉線也清爽多了。
OrangeRX沒有外殼，我也去網路上找檔案用3D印表機印外殼，有需要的人可以自行去這下載檔案列印。
但我在組裝過程發現一件事情，CC3D的官網有一張表格，上面寫著連接埠的第一條線是接地，第二條線是接電Vcc，第三條是PPM訊號線，但是我自己測試結果是最後一條線才是PPM訊號線，我猜這是CC3D各個廠商打出來的PCB拉線都不一樣，所以就會有所差異，所以如果你也跟我一樣要使用PPM體驗值這兩個模式，可能要跟我一樣8條線一條條接上測試。
Update: 15.0.2版的PPM確定移到pin 8。
雖然QAV250這台原本設定就不是飛遠，但是替換上433系統，我想在未來的穿樹飛行，訊號的穿透力更勝以往!
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