新手的多軸飛行器 - Eachine Fatbee FB90 小蜜蜂

 

冬天來臨，又到了北部刮風下雨季節，只能在室內飛小多軸。

剛好看到國外網站在預購特價，就不小心買了。

簡單基本介紹

飛控版是 SP R3 EVO

預設韌體是CF 1.3.0

用的是2S電池，飛起來比JJ100還要暴力一些，在房間亂飛大概五分鐘就沒電

5.8G FPV，畫質基本上就是室內可用

相容我的Frsky X9D+，所以不需要在多買一個控

 

後來我就刷成最新版本BF，差異...我覺得比原本CF還要順且穩，但刷掉韌體後，設定都要全部重來，所以要注意一下。

新手的多軸飛行小物 - 雙極433天線

上一篇提到雙極天線，這幾天快速做出來，作法非常簡單，把一般RG316的線撥開，地線接一條電線，中心線接一條電線，兩邊互相成180度水平，上一點熱熔膠，不要讓兩條線短路。

電線長度多少呢? 線上網站計算一下

http://www.csgnetwork.com/antennaedcalc.html

校過如何呢? 還記得上一篇提到單極天線會因為人體干擾，導致數傳資料斷斷續續，換上雙極天線後，沒有這問題了~~~~沒有這問題了~~~~沒有這問題了~~~~沒有這問題了~~~~

因為雙極天線佔體積，所以比較適合發射端，接收端那邊只能暫時先用單極天線。

新手的多軸飛行器 - 天線大學問

在很久很久以前我有提到DIY 433天線，最近在測試長距離飛行，發現數傳的資料斷斷續續的，一開始我懷疑是板子之類的問題，是不是加大功率1W導致板子燒掉不穩定之類，也沒有懷疑到天線上面去，一方面天線要量化呈現出問題比較難，一方面滿相信1/4 GP天線應該很穩定之類，直到最近...

這影片背景一直在跑的是Mavlink數傳的資料，在起初資料跑的速度很順暢，但每當我的手一靠近TX/RX的線或者天線附近，可以看到後面白色的數傳資料會突然卡住，當我把手移開，資料又恢復順暢度繼續傳送，手一靠近又停止，有時候甚至會導致數傳整個卡住。

當我把天線更換後...

這是使用外面購買來的433天線，同樣的板子傳輸，當我手不管怎靠近，都不會影響數傳傳輸速度。

跟同樣使用這套板子的外國朋友討論，這種單極天線必須仰賴電位差來傳送訊號，會尋找最近的導體來產生電位差，而人體也是一種導體，所以才會有這種現象，導致SWR容易飄高，長期來說是不好的一個現象。

一般降低這種問題發生是在SMA接地部分接上幾根地線引導電位差。

朋友建議他們在國外通常是使用雙極天線，長這個樣子，對岸稱呼這為羊角天線，他們通常在發射端使用這種天線，在接收端也是雙極，只是接收端用軟線，這樣搭配在長距離飛行10km左右都不會有太大問題。

雙極天線好處是不像單極天線這樣依賴ground，但缺點就是佔空間。未來我也會做一個來測試看看，到時也會在分享一篇文章。

天線的好壞很講究匹配，不是量一量長度焊一焊就好，也不是雙極就一定比單極好，天線是一門大學問，現階段邊做邊學習!

新手的多軸小物 - 假FTDI chip造成無法傳輸問題

玩多軸常常都會用到上面這種Serial port/USB to TTL的傳輸器，不管是上傳韌體、收數傳、調PID一堆事情幾乎都靠這個。

為什麼我會有這麼多個? 因為我平常電腦是Mac，但其實多軸一些軟體都是在Windows上跑，所以導致上面這些傳輸器會有一些相容問題，有一些在我Mac可以運作正常，但拿去我虛擬機器裡面的Windows跑就會有問題，所以我之前一怒之下，就把市面上一些常見的都買了(得意~~)

長久以來相安無事，一直到今天我在設定433，莫名其妙在Windows全都失效，但有一些在Mac又可以運作正常，直覺想到一個舊新聞，在2014年，FTDI在他的FT232RL驅動程式動手腳，導致市面上仿冒的FTDI傳輸器都失效，更可怕的是他們在硬體EEPROM上做記號。

但從2014年到今天都2016，我一直感受不到這問題，自我催眠我都是買到正版...所以這新聞一直放在我心裡不管它，直到今天...我也不知道為什麼這問題在我電腦隔兩年才發生。

因為這問題太多人抗議了，買東西的消費者哪有能力判斷真假，所以一堆人中標。最後FTDI只好釋出工具。

檢查自己有沒有中標方法很簡單，去裝置管理員看自己的FTDI COM內容，在詳細資料中的"硬體識別碼"看到 PID_0000就是中標啦!

修復工具名稱是FT_Prog

打開這工具後，點擊上方DEVICE/Scan...，選取畫面中選項，看到右邊 "Product ID"顯示0000

手動改成6001

選擇Program

跳出視窗點選下方Program按鈕就結束了。

重新抽插一次FTDI，Windows會重裝驅動程式，然後我的鳥問題就解決了。

航班誤點取消沒關係，幫你賺回一張機票

上次IFA參展我順道從柏林飛到倫敦，搭乘的班機是歐洲之翼航空，它是廉價航空，所以兩個人機票來回約378歐元。對於歐洲航線的航空很陌生，所以當初也沒思考太多就下訂，但等到IFA展覽結束從柏林前往倫敦，可怕的惡夢開始...

關艙門之後飛機已在跑道上準備起飛，這時突然廣播說冷氣問題，所以需要檢修，飛機就慢慢滑到一旁空地等待檢修，一等就是一個多小時，維修完畢後，機長又廣播需要一些文件流程才能起飛，一等又大概是一小時，原本計畫當天中午抵達倫敦還有半天可以逛一下，這樣一搞，抵達倫敦已經是傍晚。

最可怕的事情在回程，在倫敦待了四天後，預計隔天早上九點的班機回柏林，在前一晚12點洗澡時，歐洲之翼發一封email說我們班機取消!

距離班機時刻八小時取消班機，人生生平第一次遇到，第一個念頭是...怎麼辦...怎麼辦...怎麼辦

立馬打開電腦，點下email的連結，登入航空公司網頁，心想在第一時間馬上去改訂別班班機應該可以選到跟原本時間差沒多少的班機時刻，誰知道可選擇的班機要麻就是飛去別的地方轉機個好幾小時，不然就是晚上班機。

後來我們選擇搭乘晚上的班機，至少沒有跨夜住宿問題，也可以在倫敦多待一天。順利搭上回程班機時，在機上心情有點不太爽，這時腦中浮現一個新聞，印象中看過有個網站可以幫我申訴。

https://www.refund.me/ 這網站可以幫你申訴，如果你搭乘歐盟的班機並在歐盟國家間旅行(航班從歐盟外開始經由歐盟到歐盟外結束也可)，班機延誤超過3小時或取消造成你旅行超過4小時的不便，你可以藉由他們網站填寫資料，他們後續會幫你去跟航空公司追討賠償，有追討成功他們才會收費，在這之前你都不需要負擔任何費用!

他們網站設計很棒，整個申請過程透過問答互動方式，你只需要回答一些你的班機號碼，以及最後你改搭乘什麼班機，你延誤多少時間，都是透過簡單的填寫跟選擇即可完成。

申請完成後，refundme會要求你授權給他們，他們會寄一份授權書給你簽名，上面基本上有你的個人資料、還有你申訴的內容，在右下角你只需要手寫你的區域、時間、個人簽名即可，在掃描回覆email給他們就可以。

授權完畢後，他們會寄送一組追蹤號碼給你，你可以隨時去觀看審查進度。因為我是兩個人，所以我分別申請兩次。

申請後，就開始漫長的等待，大約一個月時間，我終於收到他們回覆並通知我申請成功!

整個賠償250歐元，扣掉網站和稅，個人拿回170歐元!!!2人可以拿回340歐元，可以說一張機票我只花了20歐元!

我選擇使用paypal方式匯款，也可以透過SEPA轉帳，作業時間大概3到6天。

匯款後會收到一封email通知，請你去paypal那邊確認，轉帳成功後，paypal也會寄一封確認信函通知。

事後回台查一下歐洲之翼才發現這家航空公司記錄非常不好，常常取消班機，糊里糊塗下我竟然訂到這家，建議大家透過一些App/網站查詢機票時，不要看到便宜就失心瘋下訂，在下訂前先google一下這家航空、開票旅行社的風評，便宜不一定是好，旅行過程中交通的不便往往是最不想遇到。

類似refund.me的網站還有

https://www.airhelp.com/en/

https://www.flightdelays.co.uk/

https://www.flight-delayed.co.uk/

每個網站宣稱可以幫你討回的費用不太相同，收取的申訴費用也不太相同。

新手的多軸飛行小物 - 世界最小最輕FPV鏡頭

不廢話，就是很輕很小，多輕? 4.7g

40個頻道，用1S電池，所以適合掛在JJ這種小飛機! 是的，我就是想在室內練習FPV!

裝在JJ1000上面，超悲劇，因為飛行時間縮短到約1分鐘，這鏡頭太耗電了，應該買25mw的即可。

新手的多軸小物 - 天線延長線到底會不會訊號衰減?

看到國外有人做一個簡單測試，我們常用天線延長線來避開一些角度限制，大家心中應該都有這樣疑惑。

這測試只是在家用簡單儀器測量，天線的好壞有許多參數來評斷，這只是單純用輸出的dbm來判斷，大家參考看看就好。

根據這份測試，簡單說延伸出去有長度的功率衰減比直接轉換頭來的多。

轉換頭45度比90度衰減的小。

延長轉接頭的材質也影響很大，一般常用的軟質銀絲(上圖最上面那一條)包覆衰減比較大(慘...我都用這種材質)。另一種硬材質(由上往下數第二條)，我查到翻譯是高度剛柔合金薄鎳鈦(我不確定這翻譯，歡迎留言糾正)，這硬材質衰減比較低。

這簡單測試大家參考看看，歡迎留言糾正。

新手的多軸DIY - 發胖鋰電池拆解，3S電池變2S

本篇DIY動作有一定危險性，請勿輕易嘗試。

想當年還是個新手時(現在還是新手XD)，組多軸在設備的挑選都是亂挑選，不像現在深深知道一次攻頂才是王道也可省掉很多麻煩。
所以現在手中都還有一些當年的設備，其中電池就是一項。但是當年買的電池其實我都沒有裝在多軸上面使用，大多在地面上使用，例如拿來當433中繼站電池、當鷹眼或者FPV眼鏡電池使用。

最近有一顆開始膨脹了，中間那一芯膨了起來，心想乾脆把它拆了吧!

拆電池一開始步驟很簡單，把外圍的包膜拆掉後就跟上圖一樣，然後....就冏了，這焊點也太大片了

用我的古董烙鐵，溫度拉到三百至四百度嘗試解焊...放棄!!!

這解焊不好搞阿，而且如果烙鐵長時間解焊溫度也會影響電池，所以最後我決定暴力破壞用剪的，小心翼翼的剪。

請注意，在這過程當中，請隨時保持極點絕緣，拿絕緣膠布把每一個接觸點都隔離起來，動作也盡量不要太大，若過程中發覺電池溫度有異樣，請立即停止動作，這點非常重要!!! 大家手中電池都是幾十C放電能力，所以有一點點短路產生的火花都是非常大，所以請小心操作。

費一番功夫，終於用狗啃方式把3個cell分別獨立剪開XD 把胖胖的其中一芯拿去回收，有人說要先做放電動作，我個人是覺得就保持儲存電壓3.8V拿去回收即可，因為你放電放不好，拿去回收，一個不定時炸彈拿給人家也不太好，我個人還是建議維持保存電壓，不需要過度放電也不要充飽電。

那解開剩下的2個cell能幹嘛呢? 我就把它組裝回去變成2S 電池

把分壓頭抽掉一組，然後正極移動一個，這樣一樣接上充點器3S的分接頭就會顯示為2S。

接上充電器，確認辨識出2S電池，可以正常充電，完美收工!

新手的多軸小物 - 3D列印遙控器支撐架

不廢話，就是這裡 http://www.thingiverse.com/thing:364610

因為433天線太大根會卡到，所以必須把模組往外移，市售的金屬支撐架雖然質感好，但無法安裝模組，這3D設計有考量到外掛模組，我的433模組掛上去還可以卡的剛剛好不會掉。

新手的多軸 - 433背蓋模組+數傳

在很久以前我介紹433的中繼站加上數傳功能 http://oaione.blogspot.tw/2015/07/x9d433.html

但使用一陣子後我發現有一個小小問題，有時候出去飛只是短暫測試，多軸就在視線範圍內根本不需要中繼站，甚至可以說不需要433，但是總不可能在掛一顆X8R在多軸上吧。

所以我後來都在X9D+後面背蓋塞一個433發射模組，這樣就可以直接控制，也不需要老是拎一個大大中繼站出去。

輕便之後就帶來了不方便，這方法雖然讓我可以拎著X9D+就直接出門遙控，但是功能上半殘了，無法顯示數傳在LCD上，讓我之前惡搞的語音播放數傳也無法作用 http://oaione.blogspot.tw/2015/07/x9d.html ，我之前沒有去認真思考這問題是否有沒有解法，所以也就一直放著不管。

直到最近看到有人在網路上討論這問題，有人也放出程式 https://github.com/MikeBland/APM_Mavlink_to_FrSky ，我就無聊嘗試看看，但怎試都不成功。

但頭都洗一半了，事情做一半不成功讓我很煩躁，所以我就認真研究一下他這原理。

X9D+後面這個外掛無線模組腳位大致上如下圖，平常我們控制都是使用PPM/BAT/GND這三個腳位，PPM主要拿來傳輸訊號使用。

其中最關鍵一個腳位是SPORT，這在接收器X8R上面也有，主要是拿來接收一些感應器資料使用。但這腳位在X9D+上，主要是拿來幹嘛呢?我看了一下opentx的說明

https://github.com/opentx/opentx/wiki/Taranis-serial-port

這腳位主要是數傳輸出，輸出....!?輸出!?…好像哪裡怪怪的，我是要接收數傳ㄟ...

英文說明就是沒耐心看，仔細在看一下這網頁上面說明，原來這個port透過設定，可以改成接收數傳，太棒了! 這就是我們要的，透過這個Port接收數傳資料就可以顯示在X9D+ 面板上面了，但是數傳資料哪來呢?

原來433模組的傳輸訊號方法如下:(懶得畫圖，就讓我用文字畫:D)

 [多軸+433 TX]<——>433訊號(控制訊號+數傳資料)<——>[433接收] <——>PPM腳位<——>X9D+

從過去經驗我們可以知道，433訊號已經整合數傳資料雙向傳輸，但是在433接收端透過PPM跟X9D+溝通遙控資料而已，數傳資料回到433接收端一直沒有被使用。

在過去中繼站作法就是放一個Teensy去轉換，把433接收端的數傳資料送給Teensy去轉換，把Mavlink轉換成Frsky的S.Port格式，所以這解法就出現了，新的路線如下

[多軸+433 TX]<——>433訊號(控制訊號+數傳資料)<——>[433接收] <—數傳資料—>Teensy轉換—>S.Port—>X9D+ 

簡單說就是跟中繼站一樣，在433接收端塞一個Teensy去轉換，我就努力塞進去如下圖....心想這個簡單當初怎沒想到阿!!!!

一上電，沒資料~~~沒資料~~~沒資料~~~ 果然不簡單!!! 在冷靜思考一下，看一下網路他們討論，發現一個最關鍵的地方，S.Port的資料必須是透過主動輪詢拿到的，這在接收器上面是沒問題的，但是在X9D+上的S.Port卻不是這麼一回事。幸好新版的Frsky S.Port telemetry library在某一個版本新增這個功能，當Teensy收到數傳資料並轉換成Frsky格式後，可以主動塞給S.Port，這樣就達到我們數傳顯示功能。

Update:原本433整合數傳的程式已經整合polling功能，只需要開啟即可 https://github.com/Clooney82/MavLink_FrSkySPort

Frsky S.Port telemetry library討論區 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2245978

結合以上作法，終於達到我的要求，433背蓋接收模組也可以正常顯示數傳了!

新手的多軸 - Ultimate LRS Mini 433 PCB 測試

現在市面上有許多433的產品，一開始最大宗是Hobbyking的OrangeRx，但是這一年Hobbyking沒有庫存，很多人都買不到1W的433發射模組，我之前介紹過的433整合數傳的作者發起一個Project，透過網路力量去畫一433電路並相容於他目前的韌體。

這是硬體的相關網頁 http://www.itluxembourg.lu/site/apmplane/ultimate-lrs-mini/

我好奇訂了幾塊空PCB版，我更虐待自己的是訂SMD版本，焊到我眼睛快脫窗。

這版本是舊版本，理論上差異不大，大多是線路安排的優化。但我也跟OrangeRx比較，發現空PCB的線路有省掉一些點沒接，但我不是學電子電路的，所以也不太知道這差異會多大。

我做了簡單測試，把手工版本433和我之前購買的OrangeRx TX 1W來相比較，測試條件都一樣，同樣都把模組輸入電壓到6V最大，並使用同一組手工GP天線測試。

使用openLRSng定頻程式 https://github.com/openLRSng/openLRSng_tester，需要修改一下程式裡面腳位的定義，把運作頻率定在435並持續發送資料，透過大紅點儀器做簡單測量比較。

左圖是PCB手工版本，輸出功率只打出0.44W左右，但OrangeRX 1W TX同樣條件卻可以打出1W。

所以...省麻煩還是買OrangeRx TX 1W來玩吧。

德國IFA參展心得

這次公司去德國柏林參加IFA 2016展，把一些事前準備和心得記錄下來，也許哪天有人要去參展不小心搜到此處可以參考一下。
出國最先搞定兩件事情，機票跟住宿。

機票
台灣沒有直飛柏林的班機，都必須透過轉機方式，可以選擇到荷蘭或者德國法蘭克福轉機，但是這機票費用相對高出許多，我是選擇搭乘土耳其航空在伊斯坦堡轉機，在兩個月前出發訂票，一個人來回大概900美金。右圖是我的班機表，基本上就是 TPE—>IST—>TXL 這三個機場，但這中間出現一個小問題，我一直到出發前兩星期才發現，請注意我回程從柏林回到土耳其這TK1730班機，它降落並不是在IST機場，是降落在SAW機場，我一查崩潰，SAW機場是另一個機場，位於土耳其的亞洲部分，IST是在土耳其歐洲部分，也就是說我回程抵達土耳其必須拉行李從SAW機場到IST機場，必須先從SAW機場搭Havabus到Taksim市區轉車，在下車處原地轉搭另一班巴士到IST機場，車程約1小時~2小時，視當地交通狀況，下班時間土耳其交通是很塞的。但事後我發現這段旅小冒險沿途風景也不錯，轉搭巴士也沒多困難，如果你班機跟我一樣轉機要將近10小時，可以考慮這樣晃晃看。
P.S TXL機場因為太小，據說過幾年後會關閉並改用另一個新機場。


我的班機另一個有趣之處是去程會在土耳其轉機超過12小時，土耳其航空很貼心的送轉機超過6小時的旅客一趟免費土耳其之旅，超過12小時有免費住宿，相關行程可以參考 http://www.istanbulinhours.com/
我在凌晨抵達土耳其，拿登機證去登記，到行程的出發時間就會有一個導遊拿著登機證唱名，然後就搭遊覽車開始半日遊，一開始會先去吃個土耳其早餐，然後逛一些景點，在吃個午餐，在逛個景點，遊覽車就會在把你載回機場。行程餐點基本上非常普通，免費就不用太強求，景點內容還不錯，尤其去到一個博物館，博物館有一個觀景台可以看到博斯普魯斯海峽，非常漂亮!是我覺得這趟免費半日遊最值得一個景點。
因為要出境，所以也記得去辦理土耳其電子簽證，也是免費的。https://www.evisa.gov.tr/en/
土耳其航空還有一點很棒，行李限重是30公斤，所以對於參展要帶一些東西很方便。
土耳其機場1F星巴克有免費上網，拿登機證去掃描碼可以拿到一組PIN code上網2小時，拿登記證掃描請拿遠一點才可以辨識，那台機器很爛XD

住宿
在參展後，我有一個私人旅遊行程，所以我在歐洲總共待了兩星期，住了三個飯店，對於住宿有一個很深切的心得，因為IFA展在9月初，氣候大概接近夏秋交接之替，所以有時很熱有時很涼，但是歐洲很多飯店都沒有冷氣，你必須開窗才有新鮮的空氣跟風進來，但是開窗有一個缺點，就是噪音!!! 在此強調這非常重要，因為參展很累，旅行很累，睡不好會讓整個行程非常糟糕，我們在參展期間住宿在這間飯店 http://www.carolinenhof-berlin.de/ ，環境非常清幽，飯店後面還有一個花園，早上醒來開窗還可以看到松鼠在後面跳來跳去，也有免費無線網路，離地鐵也近，雖然去IFA會場要轉車，但是柏林的地鐵車站跟月台都不大，所以跟日本比，我覺得轉車一點都不麻煩。這間飯店附近還有一間24小時超市，還有一間據說是柏林最好吃中式料理天府餐廳，有人說出國了幹嘛還吃中式料理，當你每天啃麵包三明治，吃肉、漢堡喝啤酒可樂，過了三四天，你就會很想要喝熱湯跟吃米飯! 我們去吃那間餐廳時遇到不少參展的中國廠商，聽到他們對話，他們竟然連吃一個星期...，這時候我就得說，偶爾去吃吃當地料理吧XD
再次強調住宿環境安靜很重要，因為我後面的行程住了這幾間飯店
柏林 http://hotelgatpointcharlie.com/
倫敦 http://cromwellinternational.co.uk/ (這間沒有免費網路)
地點都非常棒，離地鐵近，離觀光景點近，但離大馬路也近!! 沒有冷氣，所以晚上一定開窗睡，到早上六點就會被外面車子噪音吵醒，超崩潰~~~~
所以如果你要參加IFA展，我還是推薦我們住宿的那間，環境清幽，有免費網路，櫃檯親切且英文口音很容易聽懂。

IFA展
我們公司獨立在SmartHome展區設一個攤位，獨立攤位雖然貴，但我們覺得值得，因為去參觀了國際館跟台灣館，直覺的感覺就是...這是光華商場吧....
佈展一些小心得:
1.延長線220V記得多帶，如果你沒有漂亮裝潢幫你拉線裝插座，那就多帶幾條220V延長線去。
2.網路不要用大會的，我們自己承租一條3M的有線網路，據說廠商有幫我們放大到8M啦...，然後網路設定DNS記得不要用廠商給的，愛用google的8.8.8.8吧。
3.DM不用帶太多，歐洲人跟日本人不一樣，他們有需要才會拿DM，不會走一攤拿一張，我們帶一千份去，6天展覽大概發四百多份。
4.人員要充足，IFA 6天，如果只有兩個人去肯定非常累，我們這次去四個人我覺得還可以，但參觀的人一湧入，四個也不夠用...
5.小心小偷，我們參展6天被偷四個產品，他們通常在參觀者人群背後伸小手摸走產品，在撤展時，我們人全背對外面在整理東西，攤位桌子的一支手機也差點被拿走，幸好手機插著喇叭，小偷順手一拿手機時整個喇叭也扯走發出噪音，我轉頭看到他手拿手機，他講一堆不知道哪國語言，又把手機放回我們桌上，而且他身穿某公司制服，所以不是外面一般民眾，請要去參展的要隨時注意貴重物品。
6.抓住每個參觀者，我參觀其他台灣廠商，我覺得我們公司跟其他公司最大差異是，我們的人會主動對停留在攤位前每個參觀者詢問要不要試試看產品，通常參觀者就會靠近過來並問這是什麼，我們就有機會可以介紹。但其他廠商，我見到都是坐在攤位裡頭，不是滑著手機就是自己人在聊天，錯過每一位參觀者。

地鐵票
柏林地鐵票主要分區，ABC三區，基本上大部分活動範圍一定在AB區，地鐵沒有閘門檢查，所以你去購票機購買票後，通常旁邊還會有一台打日期的機器，把票放進去打上日期，你就可以直接上車了，請記得乖乖購買票並一定要打上日期，沒有打日期視同無效票，被查票到罰款很高。
參展6天可以直接購買7天套票，這樣第一天購買打上日期後，每天到地鐵基本上就直接上車。那如果沒有待這麼久，如果你是參觀者只去一兩天，那購買單程票即可，但請記得在當天早上購買回程票，因為IFA每天展覽結束時間是下午六點，六點一到地鐵都是人，一堆人排隊購買票，只要人一多，那購買票的機器就會掛掉，地鐵月台就會擠滿一堆人，有一些人買不到票就直接逃票上車。所以我建議早上就直接買兩張票，到下午要離開展場，就把早上買的另一張票拿出來去打日期機器一打，就直接上車，免去排隊人潮購買票。

上網SIM卡
很多人沒有網路沒有安全感，通常會在台灣當地租wifi分享機或者買SIM卡，但我分析後發現太貴，最便宜作法是到TXL terminal A買SIM卡，20歐元有1G上網，足夠你在非展區查查地圖打卡傳LINE用，如果你覺得到當地才買SIM卡還是讓你很沒安全感，你想要在台灣就先買好SIM卡，那我推薦你去對岸淘寶買，還是比在台灣買便宜快一半!

善用信用卡
這次我用了元大鑽金卡，首先出國刷卡扣除手續費，還有一點點現金回饋可以賺。
出國前兩個月單筆刷滿一定金額(通常就是機票錢)，可以嘟嘟房免費停車10天，我出國兩星期，車子停兩星期停車費約900塊，超划算。
出國前兩個月單筆刷滿一定金額，可以申請PP卡免費使用貴賓室一次，我在回程時在IST機場使用這福利，轉機10小時，我就窩在貴賓室洗澡上網吃東西。
http://www.primeclass.com.tr/en/Services/Pages/Istanbul-Ataturk-Airport-International-Lounge.aspx

新手的多軸 - DIY 5.8指向天線

在國外網站看到，有3D印表機的可以自己印下來卷。

網站連結 http://farvew.com/

它很貼心的把各種卷法檔案都包好了

http://farvew.com/content/category/3-STL

越多卷指向性越高，一般不太建議到12卷，可以從5、7卷嘗試看看。

新手的多軸 - 纖維止滑劑

最近在搞雲台跟機身震動問題，所以把我古董tarot 650的馬達座換成號稱有避震功能，其實就是在螺絲固定點多襯上一些硬塑膠，有點像避震球。

這新的馬達座單純就是靠上下兩片夾住16mm碳纖管，用兩根螺絲鎖住。標準程序就是鎖緊這兩根螺絲然後上點螺絲膠，靜置等待24小時。

因為之前舊的馬達座是靠四根長螺絲固定，現在突然只剩兩根，我心裡一直覺得怪怪的...

果然隔天我發現一個問題，也許是這碳纖管表面過於平滑，這馬達座上下兩夾板也很光滑，儘管我已經螺絲鎖緊了，用手稍微出力一扭，有一軸馬達座竟然滑動了~~~~~滑動~~~~~滑動~~~~~滑動~~~~~

幸好沒去飛，不然馬達座一鬆脫可就不得了阿...

在網路上找到一個小物，這其實是自行車組裝常用的東西，主要幫助碳纖維管增加摩擦力，背面說明書解釋會在碳纖管上產生些許刮痕增加摩擦力。

我抹上後，一樣靜置24小時，手用比開罐頭更大更大的力氣去扭動，馬達座聞風不動，好東西!

但我覺得根本解決辦法，未來要更換成方管，並直接在方管上鑽洞上鎖才是解決之道，目前就把這機身用到極致退休為止。

新手的多軸 - 更新M8N韌體 3.01

本篇教學屬於進階，個人不建議新手操作，有可能導致你的GPS無法運作，本教學純記錄。

本人有看到新版本不刷會渾身不對勁毛病，不小心看到M8N有新的韌體3.01，所以就下載下來刷刷刷! 看到更新日誌上面寫一堆我看不懂的專有名詞，感覺就是更新很多，這讓我更渾身不對勁，所以就是要更新!!!

打開U-center，選擇Tools/Firmware...

跳出視窗，第一個視窗選擇韌體的檔案，第三FIS選擇flash.xml，這個檔案放在U-center的目錄裡面。

按下OK後就開始刷刷刷!! 因為他用baudrate 9600在龜速更新，所以大概會要等10分鐘....等待時間我吃了兩塊蛋糕，有夠久的...

更新完後，M8N會跳回Baudrate 9600，所以U-Center請重新連接用9600連接

確認一下版本是否為3.01

要給多軸繼續使用，最基本三個選項要更改

首先Baudrate要改回38400

 

GPS的更新頻率請改回200ms，下面就會顯示為5.00 Hz

 

Dynamic Model請選擇Airborne 4g，Fix Mode選擇3-Auto 2D/3D

 

以上選擇完畢後，記得要儲存。

儲存後，裝上多軸測試一下....但個人不保證穩定，所以若沒冒險精神，請勿任意嘗試，畢竟飛機在天空飛，GPS出問題可是很大條的。