新手的多軸飛行小物 - 磁偏角

最近我使用MP在磁偏角設定常常有問題，每次查詢好後，寫入完畢重新讀取出來的數值都不是我剛剛設定的，冏。

 

所以我就想直接寫入參數，但是COMPASS_DEC這欄位是有轉換過的，所以大概查詢一下公式 …

我們都是在西半球，所以度、分都是負數

(-度+(-分/60)) / (180/PI)

我回到南部，查詢到我位置的磁偏角是 http://www.magnetic-declination.com

所以帶入公式

(-3+(-44/60)) / (180/PI) = (-3 - 0.73333333) / 57.2957796 = -0.06515896

直接把這數值填入COMPASS_DEC後，回到磁偏角那一頁就顯示正確的度、分磁偏角了。