下班了: 新手的多軸飛行器 - Fail safe的重要性

現在飛控的功能越來越強大，當飛控偵測到任何錯誤訊息時，可以自定相對應的功能，一般稱之為Fail Safe或簡稱F/S。

在APM/Pixhawk可以定義當飛控跟遙控器、跟地面站訊號斷開時，定義自返(RTL)或者原地降落(LAND)，所以一般玩Pixhawk/APM的飛友都會比較安心。

但是在玩穿越的CC3D，很多飛友都忘記這動作，F/S的使用請參考各個控、接收器說明。

底下這影片是我示範沒有設定F/S會發生什麼情形，在做這動作之前，請把槳卸下、請把槳卸下、請把槳卸下

很重要!!!所以要說三次

影片當中我先解鎖CC3D，並把油門推至約中位，模擬起飛狀態，讓馬達保持轉動。後面我把遙控器關閉電源，模擬CC3D和遙控器斷訊。

從後段影片可以發現，當我把遙控器斷電，CC3D前面兩個馬達突然拉高轉速(請開喇叭)，但後面兩個馬達卻停止，WTF!! ，一直到我後面再度把遙控器啟動，才重新接回訊號重置回正常油門。如果這在外面飛行就會看到飛機翻轉墜地...

每一家的斷訊表現會不一樣，我的CC3D至少有兩個馬達會停掉，但有些飛控版是持續輸出訊號、或者亂輸出訊號，如果這種飛控遇到斷訊，就會看到多軸突然拉高高度並離你而去，這就是所謂的提控回家...

個人比較喜歡馬達全停，原地墜落這種反應，因為當你多軸亂飛離你而去，不知道是否會傷到人。傷機小事，傷人就是大事了。

很多人遇到這種情形都會認定是飛控出錯、雷達站高壓塔干擾、控太爛、零件出問題等等一堆理由，每一種理由都可能造成這種現象。飛在空中不是我們能夠完全掌握，所以能做的各種安全措施能做就盡量做，F/S這只是順手的設定，所以我建議每個人一定要設定F/S在你的飛行器上，請參考各個控、接收器說明書。

所以F/S設定很重要，底下影片是F/S設定好後的反應。可以看到前面一樣拉高油門模擬飛行狀態，後面斷遙控器電，CC3D四個馬達停轉，這時候就是原地墜落XD

大家有空可以測試一下自己多軸的F/S是否有設定，請記住!!
請把槳卸下、請把槳卸下、請把槳卸下

步驟很簡單:

下班了