最近在搞雲台跟機身震動問題，所以把我古董tarot 650的馬達座換成號稱有避震功能，其實就是在螺絲固定點多襯上一些硬塑膠，有點像避震球。
這新的馬達座單純就是靠上下兩片夾住16mm碳纖管，用兩根螺絲鎖住。標準程序就是鎖緊這兩根螺絲然後上點螺絲膠，靜置等待24小時。
因為之前舊的馬達座是靠四根長螺絲固定，現在突然只剩兩根，我心裡一直覺得怪怪的...
果然隔天我發現一個問題，也許是這碳纖管表面過於平滑，這馬達座上下兩夾板也很光滑，儘管我已經螺絲鎖緊了，用手稍微出力一扭，有一軸馬達座竟然滑動了~~~~~滑動~~~~~滑動~~~~~滑動~~~~~
幸好沒去飛，不然馬達座一鬆脫可就不得了阿...
在網路上找到一個小物，這其實是自行車組裝常用的東西，主要幫助碳纖維管增加摩擦力，背面說明書解釋會在碳纖管上產生些許刮痕增加摩擦力。
我抹上後，一樣靜置24小時，手用比開罐頭更大更大的力氣去扭動，馬達座聞風不動，好東西!
但我覺得根本解決辦法，未來要更換成方管，並直接在方管上鑽洞上鎖才是解決之道，目前就把這機身用到極致退休為止。
本篇教學屬於進階，個人不建議新手操作，有可能導致你的GPS無法運作，本教學純記錄。
本人有看到新版本不刷會渾身不對勁毛病，不小心看到M8N有新的韌體3.01，所以就下載下來刷刷刷! 看到更新日誌上面寫一堆我看不懂的專有名詞，感覺就是更新很多，這讓我更渾身不對勁，所以就是要更新!!!
打開U-center，選擇Tools/Firmware...
跳出視窗，第一個視窗選擇韌體的檔案，第三FIS選擇flash.xml，這個檔案放在U-center的目錄裡面。
按下OK後就開始刷刷刷!! 因為他用baudrate 9600在龜速更新，所以大概會要等10分鐘....等待時間我吃了兩塊蛋糕，有夠久的...
更新完後，M8N會跳回Baudrate 9600，所以U-Center請重新連接用9600連接
確認一下版本是否為3.01
要給多軸繼續使用，最基本三個選項要更改
首先Baudrate要改回38400
GPS的更新頻率請改回200ms，下面就會顯示為5.00 Hz
Dynamic Model請選擇Airborne 4g，Fix Mode選擇3-Auto 2D/3D
以上選擇完畢後，記得要儲存。
儲存後，裝上多軸測試一下....但個人不保證穩定，所以若沒冒險精神，請勿任意嘗試，畢竟飛機在天空飛，GPS出問題可是很大條的。
很多人最近都喜歡使用M8N當主要GPS，理由就是顯示的衛星多顆，而且快速。
那我看一些討論區，對於M8N是褒貶都有，我想這每個人實測都不一樣，但是最基本的底線就是購買到真的M8N，目前市面上有一些M8N是拿6M的板子焊上8N的模組，在電路上或許可用，但在濾波跟放大晶振上與正牌M8N會有所差異，所以最基本的底線就是你手上M8N是真的，這樣這一篇文章教學才有意義。
Ardupilot有放出一個M8N設定檔，相關的討論串可以參考這一篇，這個設定檔是多軸一個有名玩家Macro所釋出，經由他實測過，該網頁有一些影片，可以看出他的多軸在Loiter模式下很穩定。
如果你的M8N很穩定，也可以繼續使用，不需要更新!
要更新你手中的M8N設定檔，請先下載
1. U-Center
2. M8N設定檔
連線方式可以參考這一頁教學。我是選擇第一個。你也可以透過FTDI方式連接。
打開U-Center，並新增一個TCP port，請參考下圖
連線成功後，選擇設定檔設定
更新前建議先備份一次，選擇GNSS->File 備份目前GPS設定檔
備份完後，選擇剛剛Marco-Ublox_M8N.txt，並勾選Store...設個選項，點擊File>GNSS
這邊會跳出版本的差異，按下Yes就開始更新，我更新完成時會顯示一些錯誤，但我是直接忽略，我測試也不影響收訊。
