新手的多軸 - 更新 M8N GPS設定檔

很多人最近都喜歡使用M8N當主要GPS，理由就是顯示的衛星多顆，而且快速。

那我看一些討論區，對於M8N是褒貶都有，我想這每個人實測都不一樣，但是最基本的底線就是購買到真的M8N，目前市面上有一些M8N是拿6M的板子焊上8N的模組，在電路上或許可用，但在濾波跟放大晶振上與正牌M8N會有所差異，所以最基本的底線就是你手上M8N是真的，這樣這一篇文章教學才有意義。

Ardupilot有放出一個M8N設定檔，相關的討論串可以參考這一篇，這個設定檔是多軸一個有名玩家Macro所釋出，經由他實測過，該網頁有一些影片，可以看出他的多軸在Loiter模式下很穩定。

如果你的M8N很穩定，也可以繼續使用，不需要更新!

要更新你手中的M8N設定檔，請先下載

1. U-Center

2. M8N設定檔

連線方式可以參考這一頁教學。我是選擇第一個。你也可以透過FTDI方式連接。

打開U-Center，並新增一個TCP port，請參考下圖

連線成功後，選擇設定檔設定

更新前建議先備份一次，選擇GNSS->File 備份目前GPS設定檔

備份完後，選擇剛剛Marco-Ublox_M8N.txt，並勾選Store...設個選項，點擊File>GNSS

這邊會跳出版本的差異，按下Yes就開始更新，我更新完成時會顯示一些錯誤，但我是直接忽略，我測試也不影響收訊。