新手的Multiwii 四軸飛行器 VII DEVO 10刷機設定

前面幾篇文章有提到DEVO10，DEVO10很多人推薦，主要原因是他的C/P非常高，重點是也可以刷機，至於這段歷史大家就自行去google Deviation。
至於為什麼要刷機？DEVO10上面有很多按鈕開關，看了就覺得很炫，按一下開關，MWC就對應一個動作，光想就覺得好興奮好好玩，可是...我用DEVO10原廠的韌體去設定，我怎設定都設定不出來，原廠說明書我看也看不懂，刷機之後設定就很直覺，我這種新手都可以把AUX1/AUX2設定對應出來，而且發射功率也可以提高到100mW，我想不到一個不刷的理由!。
刷機前兩個步驟，要先下載華科爾的USB升級程式，可以到他們官網去下載 Dfuse USB Upgrade Tools
下載Deviation的程式，去他們官網下載
首先安裝Dfuse USB主程式，如果你是Windows 64 bit，Dfuse安裝完畢後要接著安裝USB驅動程式，驅動程式路徑在C:\Program Files\devention Upgrade Tools\Driver\x64。

把Devo10接上電腦USB，先按著EXT鍵，接著打開電源Devo10進入韌體升級模式。
打開Dfuse USB升級tool，選擇deviation-devo10-v4.0.1.dfu韌體檔案位置，點選Upgrade按鈕，就看升級程序跑跑跑，完畢。

升級完畢之後，關閉Devo10，再打開Devo10電源，液晶出現怪怪畫面，壞了!? 別擔心...還有一個步驟

關閉Devo10，先按著ENT鍵，接著打開電源，一直等到Windows出現一個新的磁碟機才可以放開ENT。

接著把新的磁碟機格式化，格式化完畢後把從官網下載Deviation目錄中的以下檔案複製到格式完後的磁碟機中，關閉Devo10，打開Devo10電源，就完成刷機步驟。

未來如果有新版Deviation，以上步驟重新做一次即可，設定的備份，只要把tx.ini跟models目錄備份起來，更新完覆蓋回去即可。
刷機完畢後，第一個步驟就是先校正搖桿，請到選單裡面找到”搖桿校正”，依照步驟把所有搖桿都左右上下推動/轉動/扳動一次極限。

Update:請把底下圖的模式改為模式3

前面提到我的MWC使用AUX1/AUX2，請把刷機後的Devo10設為直升機，通道數為7。

上面我混控介面設定為增強模式，所以我的混控設定介面會如下面這張圖。

刷機後的Devo10，MWC中的AUX1/AUX2分別對應Devo10的通道6跟通道7，AUX都是H/M/L三段，所以我們選擇Devo10上的MIX/FMOD兩個三段開關來對應。

開啟AUX2支援，在MWC config.h要開啟
#define RCAUXPIN8

依照上圖這樣設定，搭配MultiwiiConf設定不同模式的切換，例如當MIX為Hight的時候開啟ANGLE...依照你自己喜好去設定。
設定完畢後，再次強調，請記得備份一次設定檔，前面有提到，請把tx.ini跟models目錄備份起來，下次刷新版本直接覆蓋過去，這樣就不用每次刷新就要重新設定一次。
另外我推薦DEVO10要用Li電池，不要用乾電池，一開始傻傻不懂想說用乾電池就好，光我在家裡研究DEVO10，四軸都還沒控制到，我就用掉數十顆乾電池，為了地球，大家還是去買一顆相容的充電電池來用吧。