新手的Multiwii 四軸飛行器 PID影片解說

前一篇用文字敘述比較模糊，用影片搭配說明，大家也許會比較容易了解。

因為要一邊控制四軸，一邊用iphone拍，有時候沒對到焦，大家請見諒。

因為我的四軸已經調整好，所以為求影片說明速度，PID的調整我會一次都用很大數字往上增加，因為我已經知道最佳狀態設定值。大家組好新機，PID的調整還是各單位最小值往上增加，例如P是0.1，I是0.001依序往上增加。

影片中我說的晃動，如果影片看不太出來，大家可以搭配聆聽槳的風切聲，從聲音也可以感覺到不平衡的狀況。