新手的Pixhawk 四軸飛行器 III 組裝

其實組裝Pixhawk相對MWC來說，我覺得比較簡單，可能一方面有一點概念，另外一方面是3DR出廠都把線組做好了，所以幾乎只要找到地方插就好了，而且還有防呆不怕插反。

但這插頭非常脆弱，建議不要直接握住線硬拔，原廠建議用指甲在插頭左右邊慢慢板動。

馬達、電調的線路跟MWC一樣，所以這部份組裝可以參考之前文章。

Tarot的馬達安裝是用夾具方式，個人建議是如果可以就直接上螺絲膠，因為多軸在飛行過程中的震動傳導，很容易會讓螺絲鬆脫，雖然Tarot已經有防滑套保護，但個人經驗是還是會鬆，在飛行過程噴掉一邊馬達可不是開玩笑的，所以如果可以就上螺絲膠，雖然未來會變得很難拆，但總比摔機好。

如果你還是不想上螺絲膠，那就勤勞一點，在每次飛行前，把所有螺絲在檢查一次，尤其四軸的馬達部分，如下圖箭頭處。

先從最簡單開始，3DR的GPS有兩組線，一組是GPS，一組是羅盤，羅盤就插到I2C的孔。

Radio插到TELEM1

3DR的Power switch插到SWITCH

3DR的喇叭插到BUZZER

以上，夠簡單吧!!

 

PPM encoder接法

Pixhawk可以用8個通道，CH1~CH4是已經制定好

CH1—>Roll

CH2—>Pitch

CH3—>Throttle

CH4—>Yaw

所以依照對應請接到RX1002的對應位置。

CH5是設定飛行模式，目前我是設定在GEAR的位置。這在後面會做說明，使用DEVO 10的一個三段開關+二段開關控制六種飛行模式。

CH6、7、8我依序接到RX1002上的AUX1、2、3，這也會在後面文章做說明。

PPM encoder的另外一頭就接到Pixhawk的RC接頭，黑色是負、紅色是正極、白色是訊號，Pixhawk有標示符號在旁邊，可以參考下一張圖。

 

PPM encoder的另一頭接到Pixhawk的RC接頭，如下圖，請注意線的順序。

電變的接法請依照你的多軸配置，我的是X型，所以就依照下圖的1234位置接。

下圖也表示馬達的方向。順時鐘的馬達裝反獎，逆時鐘的裝正槳。

之前認為槳的正反槳辨識，通常上面會標示一個R或P字母，但這次買了幾組1555正反槳發現沒有字母...

沒有字母如何辨識正反槳，槳通常會有一邊是厚，一邊是薄的，槳的旋轉方向就是厚的在前，所以下圖的左槳，顏色比較深的是厚邊，所以這是順時針旋轉，這是反獎。

以上接好後，所有線路就大致完成了。