新手的Multiwii 四軸飛行器 I 廢言

從小就有飛行夢，喜歡追求機械速度的事物，高中玩機車長大玩汽車，但一直遲遲沒有下手空中飛的...這些年來我只能在家玩玩商業機小電直跟四軸機

我也曾經花好幾k買一台大台電直回來組裝，可是永遠無法在空中維持10秒，就不斷的起飛迫降...起飛迫降，最後摔爛了，原因是沒人教我怎調整，我以為螺絲鎖緊，陀螺儀就要自己平衡，我玩這些小電直/小四軸我都非常順手，一旦體積變大，就是惡夢的開始...這就是所謂的車比人兇吧...

直到開始玩3D印表機，開始逛Thingverse網站，無意間看到一個列印件，多軸飛行器!!可以掛攝影機，可以遠端傳送即時視訊(FPV)，可以GPS自動定點導航/返航!!太~~~有~~~趣!!!(當你已經開始熱血沸騰，建議開始直接開印了!因為印一軸要六七個小時...層高0.2/填充0.4)
我的飛行魂再度燃燒，那就用3D印表機印機架吧! 滿腦已經忘掉當初的空中10秒機陰霾，我又想再組一台飛機!


動手前就先大概研究一些目前多軸的市場資訊，最近很火紅的Phantom 2 Vision，一台36k...，嗯，路過...


看一下DIY的多軸飛行器的資料，組一台多軸主要必須零件
1.飛控板，簡單比喻就是主機板，控制整個飛行器的大腦
2.電變或稱電調，簡單比喻就是車子的變速箱，控制電流的輸出到馬達
3.馬達，就會一直轉的一個東西XD
4.槳，就槳...
5.電池+機架，食物跟身體
6.遙控器+接收機，嘴砲發號施令跟耳朵
7.充電器，電池不是核能，總是要吃飯的...

先從飛控板研究起，目前比較流行的是MWC(Multiwii)/APM/KK/玉兔/NAZA...當初看到這些名詞先傻一下，但我先看到MWC其實是Arduino Pro，親切感先加分!滿腦要飛就不管其他了，就直接挑MWC當我飛控板的第一候選，這也是惡夢開始...聽說新手比較適合KK
選定系統後，就開始收集零件，打開台灣拍賣...嗯，立馬投奔祖國，開始淘，當初一個個零件開始搜尋，看到電變馬達規格有分什麼KV，幾十A，這啥碗糕...我已經歸藍波火，還這麼多關卡等我去google，不小心看到有賣套件!!!什麼1400KV8045正反槳亂七八糟名詞都不管了，看到四軸就給他點下去打包帶走...
一般馬達簡單分法是，1000KV以下適合載重能力高的，搭配12-14吋槳+長軸距機身，適合新手慢速飛行使用。

1000KV以上，轉速高適合做特技空翻用，搭配7-9吋槳+短軸距機身。

電變建議挑選25A以上，適用電池可以相容3S、4S以上，未來想升級可以不用整個換掉。

我的搭配很奇怪，我是好盈天行者40A，2212的1400KV馬達，軸距可能超過500mm，搭配8045的槳，有點矛盾的搭配XD

如果有預算，可以考慮朗宇的980KV馬達，適合軸距450mm~500mm，使用30A的電變比40A重量小一點點。
目前市面上也有所謂四合一電變，個人比較不推薦，一方面是發熱相對比較大，佔得面積也比較大，如果發生故障就是整片換掉。所以個人建議還是把電變分開為四個獨立控制。



換淘飛控板，MWC有LITE/2.5/3.0/pro又一堆版本，還有不同顏色?!，玩Linux升級kernel的癖好就是，版號最新就對啦!本來要衝3.0，好奇心查查這些版號差異，pro太貴，3.0好像沒人買，國外論壇也看不到這版號，就挑2.5，但2.5板子顏色又分好多種，有全黑，還有排針腳顏色不同，這讓我想起Raspberry pi的大陸紅色版本，所以最後我選擇這一塊顏色，聽說這才是正版...但換個顏色排針應該不難吧!?不管，就買就對了...



不小心又看到套餐，有GPS跟藍芽模組，FTDI傳輸器雖然我已經有好幾個用於Arduino，但既然是套餐...就又打包帶走
飛控+電變+馬達+槳部分解決了，機架用3D列印，電池從對岸買要走特貨運輸，所以電池我直接從台灣買3S1p 11.1V(看不懂我在講啥可以參考此篇)


剩下遙控器跟接收機，淘!!!不小心看到有人說華科爾DEVO10可以刷機，看到刷機又親切感加分!身為一個Open source愛好者+Maker，就決定是Devo10啦! 有跟接收機跟控電(就是遙控器鋰電池)，但電池運送難，所以就選遙控機跟接收機。美國手？日本手？看到日本親切感又來，日本片比美國片好看XD 騎機車又都是右手催油，不管，那就是日本手...XD(買回來發現其實可以自己打開背蓋更改左右手油門，請自行參考說明書)


再來充電器，網路上有人推薦IMAX B6平衡充，便宜要好用，本來我也想直接衝了，但看到有的還要一顆磚頭變壓器，也有一個版本內建變壓器，心理開始不舒服，又是規格搞我...不小心看到IMAX B6ac+，黑色美觀大方又不用外接變壓器，就跟玩攝影一樣，技術如何不知道，裝備要先嚇死人...所以就不小心敗入這一台，在台灣拍賣可以找到比較便宜的。

2016更新: 有預算，建議可以考慮iCharger或者PL6的充電器，充電快速，另一方面也比較安全。

電池挑選建議選擇3S或4S的規格，放電25C以上，容量越大的電池相對重量也大，所以整體搭配很重要，可以看看網路上其他的人的搭配方式。


機架就交改3D印表機啦!! 我設定層高0.2，填充0.4。新手駕駛，所以傻傻還不管重量減輕....印一軸大概又六到七小時，左右兩邊要注意會翹起，第一層200度，後面每一層180度+旁邊大台電風扇伺候，底板要抹口紅膠，保麗龍膠也可以隨時待命...

下面一根是翹起失敗案例，上面那一根是成功案例

裝上馬達先爽一下

為什麼要印兩種顏色，因為當你飛到空中，你會不知道頭尾，所以建議用不同顏色...日後當然可以加裝LED燈去輔助

結論:
在裝備挑選上，依照你個人需求去挑選，玩空翻還是空拍，個人建議在電機方面挑選，最好選擇4s(14.8V)適用的規格入門，在馬達跟電變選擇上也比較多樣，未來在晉級到6s。我目前用3s就覺得綁手綁腳，想升級又得全面換掉。