新手的Multiwii 四軸飛行器 II 線路組裝

買齊了零件，很興奮的把所有配件擺在眼前，傷腦筋的時刻開始了，線怎接?
一開始我是參考網路上的文章，但我發現大多草草帶過，例如槳怎裝？槳有分正反，在四軸上我就不知道怎裝，大多文章可能覺得這是基本知識吧，但...我是『新手』!!

以下操作請勿先把槳接上馬達!!
遙控器+接收機/DEVO10+RX1002
先談遙控器是因為後面有一些操作需要遙控器輔助，我一開始沒有把DEVO10刷掉，先用原廠模式，後面文章在來提DEVO10如何刷機。剛買到手的DEVO10+RX1002，原廠說明書(很難懂的說明書XD)第10、11頁有教學如何配對，先把RX1002固定ID清除，怎清除？首先，先到DEVO10清除固定ID，然後關閉DEVO10。接下來RX1002有附贈一個bind plug，簡單說就是一個jumper，把它插到底下紅箭頭處(不分正反)，找一個5V電源，接到左邊三排排針任一組正負，等個幾秒關掉電源，拔掉bind plug，在通電RX1002，打開DEVO10，在去固定ID選單打開固定ID即配對完成。

RX1002左邊三排排針，最左邊一整排都是負極，中間是正極，右手邊是訊號，-+S三個為一組分別定義對應到右邊標籤上的ELEV/AILE/THRO.....，這些pin是要接到MWC飛控板。

5V的電源可以從MWC拉過去，C區是接FTDI的線，請注意接腳，FTDI的腳位都會寫該腳位的定義，MWC的BLK請對應到FTDI的BLK，請勿接錯!!! D區是UART，請注意!!未來C區FTDI跟D區UART請勿同時接線使用

接上FTDI後，MWC將會上電，上電後A區即可輸出5V的電，最上面-+兩針腳即可輸出5V的電給RX1002。

注意!!!! RX1002的電，只需接一組+- 5V的電源，請勿同時接入多組線供電RX1002的+-兩
極


電變/電調
大部分電變說明書都會提到第一次使用，請先校正。一台四軸機需要四個電變，每一個電變有三組連接線，
A三條線是接到馬達，沒有分接法，可以任意三條線跟馬達對接。
B兩條線+-極是電源輸入，未來電池要分接四組電源到四個電變+-。
C是訊號控制同時也是供電給MWC。
校正方法依照各家電變說明書。我的範例是...
1.拿出一個電變，打開DEVO10，並把DEVO10油門推到100%最大
2.A三條線任意對接一組馬達
3.C三條紅黑白線接上RX1002的THRO油門三根針，紅接+，黑接 -，白色是訊號線，接到S。(+設計在中間，- S接反+還是在中間，聰明設計!)
4.B接上電池，會聽到逼逼聲音，在把DEVO10油門推到最小0%，在聽到逼逼聲音，就可以拔掉電變電源。(聲音定義依照各廠牌不同)
5.拿出各個電變重複上面步驟一一校正

MWC軟體本身有提供電變校正方法，未來在教。

注意!!!!! 全部電變校正完後，請拿出三個電變，用一字起子把C三條線裡的紅線從接頭中挑出，因為未來MWC的供電是靠電變，只需要一組電變供5V電即可，所以四組電變中的三組正極都要挑出。

MWC飛控板線路安裝
我的四軸排列方式是X型，箭頭方向同MWC版上箭頭方向，每一組電變+馬達對應到MWC的3、10、9、11接腳編號，Multiwii網頁都有說明。每一個馬達的旋轉方向都有清楚交代。

1.把電變的訊號控制線(上圖的C)，分別接到MWC版上的D3/D10/D11/D9，請注意腳位是否有差錯，也再次確認三個電變的正極已經拔除，只需保留一個電變供電給MWC板子。



2. RX1002接線方法，請參考上圖MWC的腳位定義跟下圖RX1002腳位
RX1002 MWC
ELEV <---> 升降舵
AILE <--->  副翼
THRO <---> 油門
RUDD <---> 方向舵
AUX1 <---> AUX1
AUX2 <---> AUX2
MWC SE 2.5這部份都是單一pin腳，請接到RX1002右邊的S訊號腳位。MWC的正負極請接到RX1002中ELEV/AILE/THRO/RUDD中任一組的正負極即可。
下圖中都用3pin的杜邦接頭，雖然有5組的2pin是沒有接線，但是這樣插上去比較穩固，所以建議還是用3pin頭。


電源
電池要供應四組電源給四個電變，可以買這種分接版，或者自己做一條一分四的分接線。


槳
槳有正反槳，一般在槳的上面都會標示一個英文字R或者P，有標示的是反槳。
馬達是順時針方向轉，搭配反槳。
馬達是逆時針方向轉，搭配正槳。



以上線路完成後，硬體全部線路是完整接上，後面我會教學軟體部分。